Steijnborg komt voort uit de verzelfstandiging van de assurantie afdeling van Johan Matser projectontwikkeling te Hilversum, opgericht in 1968. Het verzekeren van de nieuw ontwikkelde woningen, kantoren en andere bedrijfsgebouwen was de belangrijkste assurantieactiviteit. De hieraan gekoppelde advisering voor hypotheken voor de particulier en de advisering van bedrijfsverzekeringen aan de bedrijven leidde ertoe dat Steijnborg al snel een all round assurantiekantoor werd.

In 1985 verzelfstandigde de heer G.A. Muijsson de assurantieactiviteit en werd de naamgeving bedacht naar aanleiding van het adres waar de onderneming gevestigd was; de Steijnlaan en borg wat zekerheid kan betekenen. Begin jaren negentig werd het assuradeurenbedrijf, Steijnborg Assuradeuren BV opgericht waarin wij maatwerk verzekeringsproducten ontwikkelen.